Az érzékelő a távolságot a ToF (Time-of-Flight) elve alapján méri. Az érzékelő infravörös lézert bocsát ki, és a visszatérésig eltelt idő alapján kiszámítja a tárgy távolságát. Az érzékelő nagyon kompakt és nagyon alacsony fogyasztású más technológiákhoz képest.
Az érzékelő által mérhető maximális távolság 4 méter. Ez a távolság azonban csak fehér tárggyal érhető el, amely kevés környezeti interferenciát okoz (pl. napfény).
Sötétszürke tárgy 80 cm-ről észlelhető. Az érzékelő felbontása 1 mm, pontossága erősen függ a környező körülményektől. A pontosság épületen belül ±3%, kívül ±10% lehet.
Az érzékelő az I2C interfészen keresztül kommunikál a mikrokontrollerrel.
A modul 3,3 V és 5 V feszültségszinten is működik. A bemeneti feszültség szabályozott és a kommunikáción feszültségszint-átalakító található.
Műszaki adatok:
- CJMCU-531 VL53L1X
- Üzemi feszültség: 2,8 - 5V
- Fogyasztás mérés közben: 20 mW
- Maximális mért távolság: 4 méter (fehér tárgy, jó körülmények)
- Mérési felbontás: 1 mm
- Lézer hullámhossz: 940 nm
- Mérési idő: < 33 ms
- Interfész: I2C
A csomag egy lézeres ToF távolságérzékelőt tartalmaz - VL53L1X.
