Kefés egyenáramú villanymotorok
Az egyenáramú motor egy rotorból (armatúrából) és egy állórészből áll. Az egyiknek mindig elektromágnesnek kell lennie.
Az armatúrát nevezzük elektromágnesnek, amelyen a tekercseinek áramellátása megfordul.
Az azonos pólusok taszítják, az ellentétes pólusok pedig vonzzák egymást. Ezáltal nyomaték keletkezik.