Lépéses motorok
A léptetőmotor egy szinkron gép, amelyet általában egyenáramú impulzusokkal működtetnek.
A mágneses mezőt az egyes póluspárok egymás utáni feszültség alá helyezésével hozzák létre.
A léptetőmotor forgórészének mozgása kis fordulatszámon diszkontinuus, a forgórész mindig egy bizonyos szögben stabil pozíciók között mozog - lépésekben történő mozgásról beszélünk.